1、水泥廠球磨機微機的自控系統。
水泥廠球磨機系統包括：球磨機、圓盤給料機、選粉機和提升機等主要大設備，原系統由人工控制進料量，物料經球磨機加工后，由提升機送往選粉機篩選，選出水泥成品后，剩余部分（回料）再送回球磨機與進料一起再被加工，如此循環工作。這類系統的主要特點：(1)大時變超大滯后，時滯約在20～40分鐘內變動；(2)動態特性非常復雜，且參數時變；(3)隨機擾動多；(4)循環負荷（回料）大約為進料量的3倍左右。綜上特點，欲使球磨機系統維持滿負荷平穩運行是很困難的．人工操作無法實現。一般人工控制只能欠負載運行。球磨機微機控制系統設計如下圖所示，其中控制機選用當前工控機、提升機電流I（被控量）由精度高的電流互感器檢測后經A/D進入主機，計算機控制步進電機的轉步數（控制量）以調節可控硅整流輸出，從而控制圓盤機的進料量。
由于該系統具有大時變超大滯后等特點，那些常規控制方法和自校正技術都不適用，故作者應用RTAC方法來控制，以期望該系統保持最佳負荷運行，該系統的控制方案的主程序和實操作中斷服務程序全部且采用功能塊結構，并分別由各子程序來完成。主程序自行編制，各子項程序均為現行的標準應用軟件。數的表示采用兩尾數的短浮點制，程序中包括向量形成，時滯跟蹤、R(y.μ、t)值調整等等子程序。
2、RTAC在球磨機微機自控系統中的應用。
前已指出，球磨機系統是個很復雜的大時變大滯后且參數未知系統，但在工作點附近我們可采用線性離散的數字模型來近似描述，根據多次試驗與反復分析，作者選擇了一組最佳參數（針對貴陽廠的系統），該系統的控制指標是保持1= (24±1)安，最佳值1—24安。在實際投運后控制效果令人滿意。下圖為其中的兩組提升機電流的響應曲線，由圖可見，使用RTAC方法后，該系統的提升機電流基本上保持在最佳值（I= 24安），這表明系統處于最佳工況，顯然該系統控制品質明顯提高，因此可大大增加水泥產量。
3、結論
三門峽富通新能源銷售雷蒙磨粉機、球磨機等機械設備。
本文根據球磨機系統的特點，提出了RTAC控制方案，應用于實踐中收到了明顯的效果。魯棒保護——時滯跟蹤自適應控制方案在水泥廠球磨機系統等一些大變動大滯后系統中應用是可行的。
